La ingeniería y la arquitectura están ampliamente conectadas. Durante el imperio romano las grandes construcciones las realizaba el ejército y no había distinción entre la figura del arquitecto y el ingeniero.

La historia de la ingeniería civil comienza con las infraestructuras que construían los antiguos romanos. En la Edad Media tampoco, quienes diseñaban y construían eran considerados artistas por igual casi sin distinciones profesionales más allá del prestigio de su nombre. Los grandes constructores hacían de todo; diseñaban, proyectaban, construían, tallaban esculturas. Con el paso de los siglos las funciones ú objetivos de ambas disciplinas se fueron separando y cada profesional fue reconocido por sus habilidades específicas. Los ingenieros construían puentes, grandes estructuras, torres, diques, sistemas de riego y de abastecimiento de agua.
Ante la creciente demanda de las cortes y el Papado para realizar nuevas obras, la arquitectura se fue posicionando en el diseño y construcción de grandes basílicas, iglesias, mausoleos, monumentos. Mientras que los ingenieros se dedicaban a grandes estructuras como puentes, sistemas de transporte, entre otros.

Diferencias entre arquitectura e ingeniería

Existen diferencias claras entre ambas disciplinas. Mientras que tanto arquitectos como ingenieros desempeñan funciones paralelas, hay muchas diferencias entre lo que hace uno y otro. Arquitectos e ingenieros enfocan los proyectos a menudo desde perspectivas muy diferentes. Los arquitectos piensan teóricamente y tiene más creatividad; los ingenieros usan el pensamiento matemático.
El arquitecto se centra en el diseño y la construcción de la forma, el espacio y el ambiente de un edificio y otros ambientes físicos. Los ingenieros se aseguran que el diseño vaya a funcionar aplicando principios científicos.
Los arquitectos deben trabajar con presupuestos para materiales y costos de construcción mientras que los ingenieros toman estos factores en consideración cuando evalúan las especificaciones de un proyecto.
Los ingenieros toman roles de project management (gestor o administrador de un proyecto) dentro de su área de atención. Por su parte los ingenieros son especialistas en matemáticas y física.  Son los responsables de traducir la visión arquitectónica en términos cuantificables. Los arquitectos necesitan mantener las metodologías científicas en mente cuando preparan dibujos y comunicándose si es que lo requieren, con los ingenieros.
Cada profesional, arquitectos e ingenieros pueden seguir diferentes especialidades en sus carreras. Los arquitectos pueden focalizarse en residencias, estructuras comerciales o estructuras industriales. A su vez pueden diseñar ciduades enteras. Los ingenieros pueden despuntar en muchos campos, desde la ingeniería eléctrica, ingeniería en sistemas de la información o ingeniería ambiental por ejemplo.