Se trata de una fortaleza medieval de piedra clara se alza sobre una loma estrecha y larga. Monumento Nacional desde 1917, se construyó en el siglo X, cuando era rey de León Ramiro II, aunque fue el infante Don Juan Manuel quien completó su construcción.
Con una planta de 35 metros de ancho por 210 de largo, el Castillo de Peñafiel es un emblema de la arquitectura medieval en España. Sus murallas son monumentales, pero la torre del homenaje es la joya de la corona.
