Los antiguos griegos eran leales a sus ciudades (que podían ser estados) más que a su país. Durante los años de la Grecia clásica, cuando Hipodamo estaba en su apogeo y Grecia era decorada con enormes templos, la ciudad griega alcanzó su auge en democracia, humanismo, artes, y los comienzos de la planificación urbana.
El término antigua Grecia se usa para referir a todo el mundo de habla griego no sólo los de la península griega y asentamientos en Chipre, la costa Egea de Turquía, Sicilia, el sur de Italia, el este de Europa, y el norte de África. Atenas fue la capital, fortificada por la acrópolis, la casa de Partenón. Fue la casa de muchos grandes maestros y filósofos como Sócrates, Platón, Sófocles y Eurípides.
Hipódamo de Mileto fue la primera figura histórica asociada a la planificación urbana. El diseñó las ciudades de Mileto, Priene y Olinto mediante una planificación racional: calles derechas, paralelas con intersecciones en ángulo recto. Este tipo de plan que optimizaba el flujo del viento para mantener los espacios habitados calientes en invierno y frescos en verano.
La preocupación de Hipódamo era construir ciudades para comerciar y vivir en paz. Aristóteles por su parte, estaba preocupado por los diseños octogonales y en ángulo recto de las ciudades de Hipódamo. Creía que podían ser atacadas fácilmente por ejércitos extranjeros. Aristóteles recomendó planos de vecindarios que sigan un patrón más natural de crecimiento para sí confundir al enemigo.
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