Tanto antropólogos como arqueólogos definen las pinturas rupestres o el arte rupestre como imágenes talladas o pintadas en la superficie de rocas. Estas rocas a veces se encuentran dentro de cuevas que es donde el hombre prehistórico se refugiaba del clima. Las imágenes talladas o grabadas en la roca se denominan petroglifos. Las imágenes hechas con pintura ú otros pigmentos se denominan pictografías. Algunas imágenes del arte rupestre como petroglifos hechos con pintura fueron creados utilizando una combinación de técnicas.
Las pinturas rupestres son una de las formas más antigua de expresión humana y se pueden encontrarse en todo el mundo. El hombre prehistórico realizó diferentes tipos de imágenes algunas simples y otras complejas. Es fácil identificar imágenes de pinturas rupestres de humanos, animales ú objetos naturales como el sol. Las imágenes abstractas y concretas también son comunes en las pinturas rupestres.
El significado de estas imágenes y por qué fueron hechas son preguntas interesantes que antropólogos y arqueólogos tratan de responder estudiando como fueron hechas las imágenes, donde están ubicadas, y tratando de idenntificar los grupos que las dibujaron. Si bien se puede saber algunas formas o asociarlas a objetos de la naturaleza la mayoría de las pinturas rupestres son un enigma difícil de interpretar.
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