Tanto antropólogos como arqueólogos definen las pinturas rupestres o el arte rupestre como imágenes talladas o pintadas en la superficie de rocas. Estas rocas a veces se encuentran dentro de cuevas que es donde el hombre prehistórico se refugiaba del clima. Las imágenes talladas o grabadas en la roca se denominan petroglifos. Las imágenes hechas con pintura ú otros pigmentos se denominan pictografías. Algunas imágenes del arte rupestre como petroglifos hechos con pintura fueron creados utilizando una combinación de técnicas.
![Pictografía del Petit Jean State Park.](http://www.arkiplus.com/wp-content/uploads/2015/04/pinturas-rupestres.jpg)
Las pinturas rupestres son una de las formas más antigua de expresión humana y se pueden encontrarse en todo el mundo. El hombre prehistórico realizó diferentes tipos de imágenes algunas simples y otras complejas. Es fácil identificar imágenes de pinturas rupestres de humanos, animales ú objetos naturales como el sol. Las imágenes abstractas y concretas también son comunes en las pinturas rupestres.
El significado de estas imágenes y por qué fueron hechas son preguntas interesantes que antropólogos y arqueólogos tratan de responder estudiando como fueron hechas las imágenes, donde están ubicadas, y tratando de idenntificar los grupos que las dibujaron. Si bien se puede saber algunas formas o asociarlas a objetos de la naturaleza la mayoría de las pinturas rupestres son un enigma difícil de interpretar.