El Puente de San Martín es muy parecido en su construcción al Puente de Alcántara tanto que se cree fue edificado por orden del Rey Alfonso X el Sabio enamorado de la solidez y belleza del otro puente.
El Puente de Alcántara tiene dos ojos, el de San Matín tiene cinco. Tiene también, como aquél un torreón a la entrada y otro a al salida. Este puente es de construción ojival o gótica. Si nos situáramos en él, veríamos, como antes en el del Alcántara el constraste que ofrece el paisaje río arriba y río abajo.
Respecto a la construción de este puente, se cuenta una bella leyenda. Se dice que cuando el arquitecto lo estaba terminando, advirtió un gran errorque había sufrido y que se vendría abajo, empezó a enfermar de inquietud. Entonces su mujer para borrar la falta, durant ela noche quemó maderas, y efectivamente el puente se hundió.
El arquitecto y alo planeó mejor, lo construyó sólidamente y nadie advirtió su error primero, puesto que el incendio se creyó fortuito.
Se dice que la cabeza de la escultura que se divisa encima de la clave del arco principal, representa la abengada mujer del arquitecto.
Ese puente sufrió mucho cuandolas luchas entre Don Pedro el Cruel y su hermano Don Enrique de Trastamara. Lo restauró el Arzobispo Don pedro tenorio, como lo había hecho con el Castillo de San Servando.
