El Convento de la Encarnación de monjas agustinas fue construído por orden de Margarita de Austria, esposa de Felipe III y ejecutada la construcción por Juan Gómez de Mora, el arquitecto que llevó a cabo las obras de la Plaza Mayor. Es hoy un museo de arte del siglo XVIII.
La fachada principal del Monasterio de la Encarnación y la entrada, por la escalinata franqueada por verdes parterres y las verjas de hierro forjado, muestran el austero estilo de Gómez de Mora, un discípulo de Juan de Herrera. La capilla fue destruída por un incendio, quedando sólo las cuatro paredes y fue reconstruída en 1767 por Ventura Rodríguez: el interior muestra una composición de estilo barroco.
Las puertas de cuarterones, las vigas el techo sin cubrir, los retratos de los reyes Habsburgos, nos llevan al mundo de las comedias del tiempo de Lope de Vega. Un lienzo de Peter van der Meulen, “Entrega en el Bidasoa” conmemora la boda de Ana de Austria, hija de Felipe III, con Luis XIII de Francia en la isla del Bidasoa, el río que marca la frontera entre Francia y España.
La sillería del coro es la original desde su fundación (finales del siglo XVI) y las pinturas son de Bartolomé Roldán. Las paredes están recubiertas de azulejos de Talavera.
