El estilo barroco de arquitectura claramente surgió en Italia con Carlo Maderno a finales del siglo XVI, principios del SXVII cuyo trabajo más importante fue la fachada de la Basílica de San Pedro. Esta obra tiene en parte un estilo del Renacimiento tardío y Barroco ya que el edificio fue construido entre las dos eras bajo muchos arquitectos. El barroco se extendió aproximadamente entre el 1600 y el 1750. El barroco temprano abarca desde 1600 hasta 1650 aunque algunos señalan que habría comenzado en 1580. Pietro da Cortona (1596-1669) pintor de bóvedas fue otro arquitecto de esta etapa quien diseñó la iglesia de San Lucas y Santa Martina (1635), quien creó 0tra corriente dentro del Barroco a la que se le llamó cortonismo. Se caracterizó por darle a los espacios abiertos, efectos decorativos e ilusionistas. Destacan también, B. Gaulli y Andrea del Pozzo. El barroco temprano fue más moderado en las formas que el barroco tardío y se centró en Basílicas e Iglesias.
En este período de comienzos del siglo XVII destaca en España Juan Gómez de Mora que trabaja en la corte de los Austrias, que es el arquitecto de la Plaza Mayor, Ayuntamiento, Monasterio de la Encarnación y la cárcel de la Corte de Madrid y el Colegio de los Jesuitas en Salamanca. Alonso Carbonell diseña el Palacio del Buen Retiro y sus jardines.
Jorge Manuel Theotocópulos, hijo de El Greco, dirigía las obras del Ayuntamiento de Toledo. Otros arquitectos de la época son Francisco de Mora, Juan de Nantes, Giovanni Battista Crescenzi, Francisco Bautista, etc.
Los protectores del barroco querían un cambio en el arte, y que las pinturas y esculturas de las iglesias terminaran con las costumbres paganas de los artistas evitando los desnudos y los escándalos que se veían tanto en la época renacentista.
En el Barroco se trataron, principalmente, temas mitológicos, religiosos y también el retrato; todos ellos con la nueva visión naturalista en la que los artistas expresaban pasión, emoción y los sentimientos en general igual que en la arquitectura.
