Los griegos habían comenzado a diseñar ciudades bajo el patrón rejilla antes del inicio de la época clásica en el siglo V a.C., con calles que la cruzan regularmente en ángulos rectos. Sin embargo, los griegos acreditan la invención del plan en ángulo recto al arquitecto y urbanista jónico Hipódamo de Mileto (por orden de Pericles) quien planeó nuevas ciudades de El Pireo y la colonia ateniense de Thuril.
A finales del siglo V en la ciudad de Olinto contaba con calles y bloques uniformes. En el siglo IV a.C., las ciudades se planificaban cuidadosamente y los espacios cívicos se habían vuelto comunes en las ciudades-estado griegas.
Los arquitectos griegos adoptarán disposiciones que aseguren la adecuada agrupación de casas y viviendas y también prestaron especial atención a la combinación de las diferentes partes de una ciudad en un todo armónico, centrado alrededor de la plaza del mercado.
Plan de la ciudad de El Pireo
Los diseños de casas griegas fueron variados. En los siglos V y IV antes de Cristo se masificaron dos tipos de planfiicación de viviendas. Las casas típicas en Olinto durante este período de tiempo y las casas del siglo segundo en Delos tenían las pequeñas habitaciones de la casa dispuestas en un plano rectángulo alrededor de un patio interior con columnata.
Otro tipo de plano se encontró en Priene centrado en un patio interior pero tenía muy diferente plano. En vez de una colección de pequeñas habitaciones, el salón principal consistía en una gran sala rectangular que conducía a un porche con columnas.
Las aperturas a los lados del patio conducían a pequeñas habitaciones para los sirvientes, el almacenamiento de alimentos y su cocción. Las casas del período helenístico fueron mucho más diversas. Por ejemplo, las casas de los ricos podrían haber ofrecido umbrales de mármol, columnas y puertas, pisos de mosaico con escenas de seres humanos o los animales, y las paredes de yeso modelado a parecerse mucho a piedras calizas.
