Un puente peatonal es un puente para ser atravesdo a pie y puede ser subterráneo o elevado.
Se necesitan las pasarelas o puentes peatonales cuando hay un camino dividido que tiene que ser recorrido que deben cruzar los flujos de tráfico o algún obstáculo físico, como un río. Las cargas que soportan los puentes peatonales, en relación con una carretera o puente de ferrocarril, son bastante modestas, y en la mayoría de las circunstancias se requiere una estructura bastante ligera.
Los puentes peatonales, como cualquier otro puente, deben ser lo suficientemente largo para despejar el obstáculo que ha de ser cruzado y lo suficientemente alto como para no interferir con lo que pasa por debajo del puente. Sin embargo, la ruta de acceso al puente peatonal a menudo es muy diferente de lo que es familiar para el diseñador de un puente de carretera: no hay necesidad de una alineación horizontal suave (de hecho la ruta preferida puede ser bruscamente en ángulo recto). La continuidad estructural es por lo tanto menos común.
