En el ámbito de la robótico, la cinemática inversa, es la técnica que determina el movimiento articulatorio que permite obtener la posición concreta de un actuador final. La cinemática inversa posee un problema de cálculo complejo que requiere la resolución de diversas ecuaciones, y cuyo resultado no es único. El objetivo de esta técnica, es … Leer más
Los perfiles estructurales son aquellos elementos que son utilizados para la edificación de obra civil. Estos perfiles, suelen ser generalmente de origen metálico laminado y su fabricación es exclusiva para el empleo de edificaciones. Los perfiles estructurales se distinguen en varias categorías de acuerdo a su estructura, entre las que encontramos: Perfil U: este es … Leer más
La corrosión de metales es conocido como el deterioro de un metal potenciado por un ataque electroquímico de su ambiente circundante. En términos generales, puede conocerse a la corrosión de metales como la tendencia de los materiales a buscar su menor energía interna, o también su forma más estable. Siempre que sea originada por una oxidación, … Leer más
La fosa séptica es un artilugio, el cual es utilizado para el tratamiento residual de las aguas de índole doméstico. En estas, es dónde se realiza la división y la transformación física y química de la materia de origen orgánica presente en esas aguas. La fosa séptica, no es más que un método simple y … Leer más
El cemento Portland, se encuentra compuesto por una combinación de arcilla y caliza, el cual posee la particularidad de fraguar muy lentamente, siendo una de sus principales cualidades, su gran resistencia. El cemento Portland, adquiere (al secarse) un tono de color semejante al de las piedras que se encuentran en las canteras británicas de Portland. … Leer más
Las arenas sílicas o arenas de sílice, son un compuesto, el cual se obtiene del resultado de la combinación del Oxígeno (O), con el Sílice (Si). La composición química de la misma, se encuentra formada por dos átomos de Oxígeno, más otro átomo de Sílice, resultando una molécula de gran estabilidad (SiO). Las arenas sílicas, … Leer más
El movimiento sísmico de la Tierra, es un movimiento vibratorio, el cual es generado por la inestabilidad de las masas de la corteza. Cuando el movimiento sísmico de la Tierra llega a la superficie de esta, propagándose, se producen los famosos terremotos. Estas inestabilidades, suelen asociarse a los límites de las placas tectónicas. Durante el … Leer más
La amoladora es una herramienta eléctrica y portátil muy utilizada en trabajos industriales y también de bricolaje, carpintería, albañilería y mucho más. ¿Qué es una amoladora? Se conoce como amoladora, a toda máquina que posee un motor eléctrico que trabaja con potencia y es utilizado como herramienta cortante. Tiene un motor que hace girar un … Leer más
La industria del vidrio mundial mundo genera beneficios anuales por $ 75 mil millones de dólares. Los principales países exportadores de vidrio y cerámica (dos materiales principales en el sector) son los EE.UU., Francia, Japón, China, India y Alemania. Los productos más comunes en la industria del vidrio global son la fibra de vidrio, vidrio … Leer más
Se trata de la tumba del emperador que comenzó a construir la Gran Muralla china, 200 años antes del nacimiento de Cristo, se encontró el ejército de terracota de Xian. En 1974 al este de su sepulcro en la ciudad de Xian se encontró un ejército de miles de estautas de guerreros de terracota se … Leer más