Es la representación gráfica del trazado de calles, espacios y la distribución de los elementos infraestructurales de la ciudad. El entramado urbano en general (la disposición de edificios) se puede observar en el plano urbano.
El plano urbano es el diseño y regulación del uso del espacio que se enfoca en la forma física, las funciones y los impactos sociales del entorno urbano.

Existen diferentes tipos de planos urbanos:

Plano en cuadrícula (ortogonal o damero): Organiza una ciudad mediante el diseño de sus calles en ángulo recto, creando manzanas (cuadras) rectangulares.

Plano lineal: El plano lineal se caracteriza por su forma alargada, desarrollándose a partir de una calle central, avenida o vías del ferrocarril.

Plano radiocéntrico: A menudo de origen medieval convergen calles radiales, arterias principales que se disponen como radios que parten desde una circunferencia y comunican la periferia con el centro.

Plano irregular: Corresponde a planos que se desarrollan sin planificación alguna. Se trata de un trazado que ha surgido de manera espontánea.