Existen diversos tipos de escaleras según su forma y material de construcción.
Escaleras rectas: Los escalones y tramos se ubican en un amisma línea recta. Las escaleras rectas pueden tener muchas variaciones por ejemplo:
a. Escalera de ida y vuelta: Cuando la dirección de un tramo esta a 180 grados con relación al anterior, es decir, esta formada por dos tramos rectos en direcciones opuestas después del descansillo.
b. Escalera en U: Con una planta rectangular girando en tres tramos. En ocasiones el segundo tramo puede o no tener escalones
c. Escalera en L: Formada por un primer tramo seguido de un descansillo amplio y posteriormente el segundo tramo girando en L.
Escaleras curvas: Escaleras ondulantes en este grupo están las de caracol, pueden ser ovaladas, semicirculares, elípticas.
En cuanto al material con el que han sido fabricadas, a menudo nos encontramos con tres tipos de escaleras:
Escaleras de madera: Escaleras fabricadas en madera, peuden tener pasamanos de aluminio o de acero inoxidable.
Escaleras de concreto: Escaleras de concreto a menudo utilizadas en el diseño rústico y minimalista.
Escaleras de mármol: Para espacios más sofisticados en el renacimiento para los grandes palacios se construían de mármol.
