La forma de las diferentes constelaciones y asterismos cambia con el tiempo como resultado de que las estrellas no están estacionarias y moviéndose a través del espacio, pero las tres estrellas del cinturón de Orión comparten el mismo origen y tienen el mismo movimiento, lo que significa que viajan juntas, con el asterismo conservando una forma similar a lo largo de los siglos. Esto significa que el Cinturón de Orión se veía casi igual en la antigüedad que ahora.
En la mitología egipcia antigua, Orión y la estrella brillante Sirio representan a Osiris e Isis. Los antiguos egipcios creían que los dioses descendían de Sirio y el Cinturón de Orión e instigaban a la raza humana.
Las tres pirámides en la meseta de Giza simulan la alineación de las tres estrellas del cinturón, y los ejes de aire dentro de las pirámides apuntan directamente hacia la constelación de Orión. Se cree que están allí para proyectar el alma del faraón hacia Orión. Si bien esta teoría sigue siendo una teoría, la correspondencia entre las estrellas y las pirámides es bastante notable.
Se descubrió una correspondencia similar en las ruinas de la antigua ciudad de Teotihuacán, que se encuentra a 35 millas al noreste de la ciudad de México. Dos grandes pirámides y un templo, que se cree que fueron construidos en el siglo II a. C., apuntan directamente al Cinturón de Orión y su distribución se asemeja a la de las tres estrellas del cinturón. La construcción de la ciudad antigua se atribuyó a una raza de gigantes, los Quinametzin que se creía que habían poblado el mundo en una época anterior. La pirámide del Sol en Teotihuacán es exactamente la mitad de grande que la Gran Pirámide de Giza.
